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International Journal Of Robotics Research是计算机科学领域的一本权威期刊。由SAGE Publications Inc.出版社出版。该期刊主要发表计算机科学领域的原创性研究成果。创刊于1982年，是计算机科学领域中具有代表性的学术刊物。该期刊主要刊载工程技术-机器人学及其基础研究的前瞻性、原始性、首创性研究成果、科技成就和进展。该期刊不仅收录了该领域的科技成就和进展，更以其深厚的学术积淀和卓越的审稿标准，确保每篇文章都具备高度的学术价值。此外，该刊同时被SCIE数据库收录，并被划分为中科院SCI1区期刊，相当于A级期刊（最高刊物级别），它始终坚持创新，不断专注于发布高度有价值的研究成果，不断推动计算机科学领域的进步。
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| 大类学科 | 分区 | 小类学科 | 分区 | Top期刊 | 综述期刊 |
| 计算机科学 | 1区 | ROBOTICS 机器人学 | 2区 | 否 | 否 |
| 大类学科 | 分区 | 小类学科 | 分区 | Top期刊 | 综述期刊 |
| 计算机科学 | 2区 | ROBOTICS 机器人学 | 2区 | 否 | 否 |
| 大类学科 | 分区 | 小类学科 | 分区 | Top期刊 | 综述期刊 |
| 计算机科学 | 3区 | ROBOTICS 机器人学 | 3区 | 否 | 否 |
| 大类学科 | 分区 | 小类学科 | 分区 | Top期刊 | 综述期刊 |
| 工程技术 | 2区 | ROBOTICS 机器人学 | 2区 | 否 | 否 |
| 大类学科 | 分区 | 小类学科 | 分区 | Top期刊 | 综述期刊 |
| 计算机科学 | 3区 | ROBOTICS 机器人学 | 3区 | 否 | 否 |
| 大类学科 | 分区 | 小类学科 | 分区 | Top期刊 | 综述期刊 |
| 计算机科学 | 2区 | ROBOTICS 机器人学 | 2区 | 否 | 否 |
| 按JIF指标学科分区 | 收录子集 | 分区 | 排名 | 百分位 |
| 学科：ROBOTICS | SCIE | Q1 | 6 / 46 |
88% |
| 按JCI指标学科分区 | 收录子集 | 分区 | 排名 | 百分位 |
| 学科：ROBOTICS | SCIE | Q1 | 5 / 46 |
90.22% |
| 学科类别 | 分区 | 排名 | 百分位 |
| 大类：Mathematics 小类：Modeling and Simulation | Q1 | 1 / 324 |
99% |
| 大类：Mathematics 小类：Applied Mathematics | Q1 | 3 / 635 |
99% |
| 大类：Mathematics 小类：Mechanical Engineering | Q1 | 11 / 672 |
98% |
| 大类：Mathematics 小类：Electrical and Electronic Engineering | Q1 | 14 / 797 |
98% |
| 大类：Mathematics 小类：Software | Q1 | 12 / 407 |
97% |
| 大类：Mathematics 小类：Artificial Intelligence | Q1 | 12 / 350 |
96% |
| 年份 | 2014 | 2015 | 2016 | 2017 | 2018 | 2019 | 2020 | 2021 | 2022 | 2023 |
| 年发文量 | 95 | 88 | 83 | 81 | 84 | 81 | 109 | 70 | 41 | 89 |
| 国家/地区 | 数量 |
| USA | 162 |
| GERMANY (FED REP GER) | 28 |
| France | 23 |
| Italy | 23 |
| England | 19 |
| Canada | 18 |
| Switzerland | 18 |
| Australia | 15 |
| Japan | 12 |
| CHINA MAINLAND | 8 |
| 机构 | 数量 |
| MASSACHUSETTS INSTITUTE OF TECHNOLOGY (MIT) | 29 |
| STANFORD UNIVERSITY | 18 |
| CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE (CNRS) | 16 |
| CARNEGIE MELLON UNIVERSITY | 15 |
| ISTITUTO ITALIANO DI TECNOLOGIA - IIT | 13 |
| ECOLE POLYTECHNIQUE FEDERALE DE LAUSANNE | 8 |
| NATIONAL AERONAUTICS & SPACE ADMINISTRATION (NASA) | 8 |
| UNIVERSITY OF CALIFORNIA SYSTEM | 8 |
| ETH ZURICH | 7 |
| UNIVERSITY OF OXFORD | 7 |
| 文章名称 | 引用次数 |
| Learning hand-eye coordination for robotic grasping with deep learning and large-scale data collection | 130 |
| The limits and potentials of deep learning for robotics | 35 |
| Robotic manipulation and sensing of deformable objects in domestic and industrial applications: a survey | 29 |
| SE-Sync: A certifiably correct algorithm for synchronization over the special Euclidean group | 18 |
| Pattern generation and motion control of a vortex-like paramagnetic nanoparticle swarm | 16 |
| RGB-D object detection and semantic segmentation for autonomous manipulation in clutter | 16 |
| End-to-end, sequence-to-sequence probabilistic visual odometry through deep neural networks | 16 |
| Admittance control for physical human-robot interaction | 14 |
| Paris-Lille-3D: A large and high-quality ground-truth urban point cloud dataset for automatic segmentation and classification | 13 |
| Enhanced real-time pose estimation for closed-loop robotic manipulation of magnetically actuated capsule endoscopes | 12 |
SCIE
影响因子 3.7
CiteScore 6.4
SCIE
影响因子 4.5
CiteScore 10
SCIE
影响因子 3.8
CiteScore 6.7
SCIE
影响因子 5.3
CiteScore 9.3
SCIE
影响因子 1.7
CiteScore 3.4
SCIE
CiteScore 5.6
SCIE
影响因子 7.7
CiteScore 20.9
SCIE
影响因子 3.9
CiteScore 7.3
SCIE
影响因子 5.3
CiteScore 10.3
SCIE
影响因子 3
CiteScore 7.7
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