Journal Of Field Robotics期刊_John Wiley and Sons Inc.出版商

影响因子：4.2
Gold OA文章占比：22.18%
OA被引用占比：0.1300...
CiteScore：15
研究类文章占比：94.78%
开源占比：0.1682
文章自引率：0.0361...
出版国人文章占比：0.05

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Journal Of Field Robotics 期刊简介

Journal Of Field Robotics是计算机科学领域的一本权威期刊。由John Wiley and Sons Inc.出版社出版。该期刊主要发表计算机科学领域的原创性研究成果。创刊于2006年，是计算机科学领域中具有代表性的学术刊物。该期刊主要刊载机器人学-工程技术及其基础研究的前瞻性、原始性、首创性研究成果、科技成就和进展。该期刊不仅收录了该领域的科技成就和进展，更以其深厚的学术积淀和卓越的审稿标准，确保每篇文章都具备高度的学术价值。此外，该刊同时被SCIE数据库收录，并被划分为中科院SCI2区期刊，它始终坚持创新，不断专注于发布高度有价值的研究成果，不断推动计算机科学领域的进步。

同时，我们注重来稿文章表述的清晰度，以及其与我们的读者群体和研究领域的相关性。为此，我们期待所有投稿的文章能够保持简洁明了、组织有序、表述清晰。该期刊平均审稿速度为平均约2月。若您对于稿件是否适合该期刊存在疑虑，建议您在提交前主动与期刊主编取得联系，或咨询本站的客服老师。我们的客服老师将根据您的研究内容和方向，为您推荐最为合适的期刊，助力您顺利投稿，实现学术成果的顺利发表。

Journal Of Field Robotics 期刊国内分区信息

中科院分区 2023年12月升级版

大类学科	分区	小类学科	分区	Top期刊	综述期刊
计算机科学	2区	ROBOTICS 机器人学	2区	否	否

中科院分区 2022年12月升级版

大类学科	分区	小类学科	分区	Top期刊	综述期刊
计算机科学	2区	ROBOTICS 机器人学	2区	否	否

中科院分区 2021年12月旧的升级版

大类学科	分区	小类学科	分区	Top期刊	综述期刊
计算机科学	2区	ROBOTICS 机器人学	2区	否	否

中科院分区 2021年12月基础版

大类学科	分区	小类学科	分区	Top期刊	综述期刊
工程技术	3区	ROBOTICS 机器人学	3区	否	否

中科院分区 2021年12月升级版

大类学科	分区	小类学科	分区	Top期刊	综述期刊
计算机科学	2区	ROBOTICS 机器人学	2区	否	否

中科院分区 2020年12月旧的升级版

大类学科	分区	小类学科	分区	Top期刊	综述期刊
计算机科学	2区	ROBOTICS 机器人学	2区	否	否

Journal Of Field Robotics 期刊国际分区信息（2023-2024年最新版）

按JIF指标学科分区	收录子集	分区	排名	百分位
学科：ROBOTICS	SCIE	Q2	14 / 46	70.7%

按JCI指标学科分区	收录子集	分区	排名	百分位
学科：ROBOTICS	SCIE	Q1	10 / 46	79.35%

CiteScore指数（2024年最新版）

CiteScore：15
SJR：1.949
SNIP：3.156

学科类别	分区	排名	百分位
大类：Computer Science 小类：Computer Science Applications	Q1	39 / 817	95%
大类：Computer Science 小类：Control and Systems Engineering	Q1	17 / 321	94%

期刊评价数据趋势图

中科院分区趋势图

期刊影响因子和自引率趋势图

发文统计

年发文量统计

年份	2014	2015	2016	2017	2018	2019	2020	2021	2022	2023
年发文量	43	50	50	69	67	66	90	43	81	115

国家/地区发文量统计

国家/地区	数量
USA	78
Switzerland	26
Australia	25
England	20
CHINA MAINLAND	16
GERMANY (FED REP GER)	16
Spain	16
Netherlands	14
Canada	13
Japan	13

机构发文量统计

机构	数量
ETH ZURICH	21
CALIFORNIA INSTITUTE OF TECHNOLOGY	12
NATIONAL AERONAUTICS & SPACE ADMINISTRATION (NASA)	10
UNIVERSITY OF BONN	8
MASSACHUSETTS INSTITUTE OF TECHNOLOGY (MIT)	7
NORWEGIAN UNIVERSITY OF SCIENCE & TECHNOLOGY (NTNU)	7
UNIVERSITY OF SYDNEY	7
CARNEGIE MELLON UNIVERSITY	6
COMMONWEALTH SCIENTIFIC & INDUSTRIAL RESEARCH ORGANISATION (CSIRO)	6
KOREA ADVANCED INSTITUTE OF SCIENCE & TECHNOLOGY (KAIST)	6

高引用文章

文章名称	引用次数
Autonomous aerial navigation using monocular visual-inertial fusion	31
RTAB-Map as an open-source lidar and visual simultaneous localization and mapping library for large-scale and long-term online operation	30
Nondestructive evaluation sensor fusion with autonomous robotic system for civil infrastructure inspection	16
The current state and future outlook of rescue robotics	15
Terrain-aided navigation for long-endurance and deep-rated autonomous underwater vehicles	12
Fast, autonomous flight in GPS-denied and cluttered environments	12
SOFT-SLAM: Computationally efficient stereo visual simultaneous localization and mapping for autonomous unmanned aerial vehicles	11
Cooperative autonomous search, grasping, and delivering in a treasure hunt scenario by a team of unmanned aerial vehicles	10
Data-driven learning and planning for environmental sampling	10
Under canopy light detection and ranging-based autonomous navigation	9