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Journal Of Mechanisms And Robotics-transactions Of The Asme是计算机科学领域的一本优秀期刊。由American Society of Mechanical Engineers(ASME)出版社出版。该期刊主要发表计算机科学领域的原创性研究成果。创刊于2009年，该期刊主要刊载ENGINEERING, MECHANICAL-ROBOTICS及其基础研究的前瞻性、原始性、首创性研究成果、科技成就和进展。该期刊不仅收录了该领域的科技成就和进展，更以其深厚的学术积淀和卓越的审稿标准，确保每篇文章都具备高度的学术价值。此外，该刊同时被SCIE数据库收录，并被划分为中科院SCI4区期刊，它始终坚持创新，不断专注于发布高度有价值的研究成果，不断推动计算机科学领域的进步。
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| 大类学科 | 分区 | 小类学科 | 分区 | Top期刊 | 综述期刊 |
| 计算机科学 | 4区 | ENGINEERING, MECHANICAL 工程：机械 ROBOTICS 机器人学 | 3区 4区 | 否 | 否 |
| 大类学科 | 分区 | 小类学科 | 分区 | Top期刊 | 综述期刊 |
| 计算机科学 | 3区 | ENGINEERING, MECHANICAL 工程：机械 ROBOTICS 机器人学 | 3区 4区 | 否 | 否 |
| 大类学科 | 分区 | 小类学科 | 分区 | Top期刊 | 综述期刊 |
| 计算机科学 | 3区 | ENGINEERING, MECHANICAL 工程：机械 ROBOTICS 机器人学 | 3区 4区 | 否 | 否 |
| 大类学科 | 分区 | 小类学科 | 分区 | Top期刊 | 综述期刊 |
| 工程技术 | 4区 | ENGINEERING, MECHANICAL 工程：机械 ROBOTICS 机器人学 | 3区 4区 | 否 | 否 |
| 大类学科 | 分区 | 小类学科 | 分区 | Top期刊 | 综述期刊 |
| 计算机科学 | 3区 | ENGINEERING, MECHANICAL 工程：机械 ROBOTICS 机器人学 | 3区 4区 | 否 | 否 |
| 大类学科 | 分区 | 小类学科 | 分区 | Top期刊 | 综述期刊 |
| 计算机科学 | 3区 | ENGINEERING, MECHANICAL 工程：机械 ROBOTICS 机器人学 | 3区 4区 | 否 | 否 |
| 按JIF指标学科分区 | 收录子集 | 分区 | 排名 | 百分位 |
| 学科：ENGINEERING, MECHANICAL | SCIE | Q2 | 75 / 180 |
58.6% |
| 学科：ROBOTICS | SCIE | Q3 | 27 / 46 |
42.4% |
| 按JCI指标学科分区 | 收录子集 | 分区 | 排名 | 百分位 |
| 学科：ENGINEERING, MECHANICAL | SCIE | Q2 | 61 / 180 |
66.39% |
| 学科：ROBOTICS | SCIE | Q3 | 24 / 46 |
48.91% |
| 学科类别 | 分区 | 排名 | 百分位 |
| 大类：Engineering 小类：Mechanical Engineering | Q1 | 158 / 672 |
76% |
| 年份 | 2014 | 2015 | 2016 | 2017 | 2018 | 2019 | 2020 | 2021 | 2022 | 2023 |
| 年发文量 | 56 | 84 | 148 | 117 | 111 | 123 | 115 | 133 | 107 | 110 |
| 国家/地区 | 数量 |
| USA | 131 |
| CHINA MAINLAND | 127 |
| Canada | 26 |
| England | 26 |
| France | 18 |
| Italy | 18 |
| Singapore | 15 |
| South Korea | 10 |
| India | 9 |
| Australia | 7 |
| 机构 | 数量 |
| BEIHANG UNIVERSITY | 17 |
| CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE (CNRS) | 17 |
| SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY | 15 |
| TIANJIN UNIVERSITY | 15 |
| TSINGHUA UNIVERSITY | 14 |
| HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY | 13 |
| NATIONAL UNIVERSITY OF SINGAPORE | 11 |
| UNIVERSITY OF CALIFORNIA SYSTEM | 11 |
| UNIVERSITY OF LONDON | 11 |
| VIRGINIA POLYTECHNIC INSTITUTE & STATE UNIVERSITY | 11 |
| 文章名称 | 引用次数 |
| Modeling Large Deflections of Initially Curved Beams in Compliant Mechanisms Using Chained Beam Constraint Model | 15 |
| Rigidly Foldable Quadrilateral Meshes From Angle Arrays | 10 |
| Design and Experimental Validation of a Large-Displacement Constant-Force Mechanism | 8 |
| A Continuum Model for Fiber-Reinforced Soft Robot Actuators | 7 |
| A New Family of Symmetrical 2T2R Parallel Mechanisms Without Parasitic Motion | 7 |
| A Model for Multi-Input Mechanical Advantage in Origami-Based Mechanisms | 6 |
| Learning-Based Variable Compliance Control for Robotic Assembly | 6 |
| Design of a Compliant Gripper With Multimode Jaws | 6 |
| Dynamically Feasible Periodic Trajectories for Generic Spatial Three-Degree-of-Freedom Cable-Suspended Parallel Robots | 6 |
| Design of a Contact-Aided Compliant Notched-Tube Joint for Surgical Manipulation in Confined Workspaces | 6 |
SCIE
影响因子 3.7
CiteScore 6.4
SCIE
影响因子 4.5
CiteScore 10
SCIE
影响因子 3.8
CiteScore 6.7
SCIE
影响因子 5.3
CiteScore 9.3
SCIE
影响因子 1.7
CiteScore 3.4
SCIE
CiteScore 5.6
SCIE
影响因子 7.7
CiteScore 20.9
SCIE
影响因子 3.9
CiteScore 7.3
SCIE
影响因子 5.3
CiteScore 10.3
SCIE
影响因子 3
CiteScore 7.7
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