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Intelligent Service Robotics是计算机科学领域的一本优秀期刊。由Springer Berlin Heidelberg出版社出版。该期刊主要发表计算机科学领域的原创性研究成果。创刊于2008年,该期刊主要刊载ROBOTICS及其基础研究的前瞻性、原始性、首创性研究成果、科技成就和进展。该期刊不仅收录了该领域的科技成就和进展,更以其深厚的学术积淀和卓越的审稿标准,确保每篇文章都具备高度的学术价值。此外,该刊同时被SCIE数据库收录,并被划分为中科院SCI4区期刊,它始终坚持创新,不断专注于发布高度有价值的研究成果,不断推动计算机科学领域的进步。
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大类学科 | 分区 | 小类学科 | 分区 | Top期刊 | 综述期刊 |
计算机科学 | 4区 | ROBOTICS 机器人学 | 4区 | 否 | 否 |
大类学科 | 分区 | 小类学科 | 分区 | Top期刊 | 综述期刊 |
计算机科学 | 4区 | ROBOTICS 机器人学 | 4区 | 否 | 否 |
大类学科 | 分区 | 小类学科 | 分区 | Top期刊 | 综述期刊 |
计算机科学 | 4区 | ROBOTICS 机器人学 | 4区 | 否 | 否 |
大类学科 | 分区 | 小类学科 | 分区 | Top期刊 | 综述期刊 |
工程技术 | 4区 | ROBOTICS 机器人学 | 4区 | 否 | 否 |
大类学科 | 分区 | 小类学科 | 分区 | Top期刊 | 综述期刊 |
计算机科学 | 4区 | ROBOTICS 机器人学 | 4区 | 否 | 否 |
大类学科 | 分区 | 小类学科 | 分区 | Top期刊 | 综述期刊 |
计算机科学 | 4区 | ROBOTICS 机器人学 | 4区 | 否 | 否 |
按JIF指标学科分区 | 收录子集 | 分区 | 排名 | 百分位 |
学科:ROBOTICS | SCIE | Q3 | 26 / 46 |
44.6% |
按JCI指标学科分区 | 收录子集 | 分区 | 排名 | 百分位 |
学科:ROBOTICS | SCIE | Q3 | 29 / 46 |
38.04% |
学科类别 | 分区 | 排名 | 百分位 |
大类:Engineering 小类:Engineering (miscellaneous) | Q1 | 40 / 204 |
80% |
大类:Engineering 小类:Computational Mechanics | Q1 | 19 / 89 |
79% |
大类:Engineering 小类:Mechanical Engineering | Q1 | 153 / 672 |
77% |
大类:Engineering 小类:Artificial Intelligence | Q2 | 140 / 350 |
60% |
年份 | 2014 | 2015 | 2016 | 2017 | 2018 | 2019 | 2020 | 2021 | 2022 | 2023 |
年发文量 | 20 | 20 | 25 | 27 | 26 | 31 | 46 | 55 | 44 | 47 |
国家/地区 | 数量 |
CHINA MAINLAND | 27 |
South Korea | 26 |
USA | 13 |
India | 10 |
Iran | 6 |
England | 5 |
Mexico | 5 |
Italy | 4 |
Canada | 3 |
Egypt | 3 |
机构 | 数量 |
HANYANG UNIVERSITY | 7 |
SUNGKYUNKWAN UNIVERSITY (SKKU) | 7 |
INSTITUTO NACIONAL DE ASTROFISICA, OPTICA Y ELECTRONICA | 3 |
KOREA UNIVERSITY | 3 |
NORTHWESTERN POLYTECHNICAL UNIVERSITY | 3 |
OREGON STATE UNIVERSITY | 3 |
VRS COLL ENGN & TECHNOL | 3 |
ANHUI SCIENCE & TECHNOLOGY UNIVERSITY | 2 |
BEIRUT ARAB UNIVERSITY | 2 |
CHINESE ACADEMY OF SCIENCES | 2 |
文章名称 | 引用次数 |
Decentralized behavior-based formation control of multiple robots considering obstacle avoidance | 16 |
Learning task-parameterized dynamic movement primitives using mixture of GMMs | 10 |
Challenges and implemented technologies used in autonomous drone racing | 9 |
Optimal path planning in cluttered environment using RRT*-AB | 8 |
The multi-modal interface of Robot-Era multi-robot services tailored for the elderly | 7 |
Adaptive fuzzy sliding mode control for robust trajectory tracking control of an autonomous underwater vehicle | 7 |
Novel soft bending actuator-based power augmentation hand exoskeleton controlled by human intention | 6 |
sEMG-based impedance control for lower-limb rehabilitation robot | 6 |
Multi-robot multi-target dynamic path planning using artificial bee colony and evolutionary programming in unknown environment | 5 |
FA-QABC-MRTA: a solution for solving the multi-robot task allocation problem | 3 |
SCIE
影响因子 3.7
CiteScore 6.4
SCIE
影响因子 4.5
CiteScore 10
SCIE
影响因子 3.8
CiteScore 6.7
SCIE
影响因子 5.3
CiteScore 9.3
SCIE
影响因子 1.7
CiteScore 3.4
SCIE
CiteScore 5.6
SCIE
影响因子 7.7
CiteScore 20.9
SCIE
影响因子 3.9
CiteScore 7.3
SCIE
影响因子 5.3
CiteScore 10.3
SCIE
影响因子 3
CiteScore 7.7
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